Робот-гепард бяга и скача като котка

Може да не асоциираме роботите точно с думата „скорост“, но една група от изследователи се опитва да промени стереотипа за дървения робот чрез свое изобретение, което наподобява едно от най-бързите създания на природата – гепардът.

Гепардът-робот, който в момента развива максимална скорост само от 16 км / ч, все още не може да се конкурира със своя див прототип, който може да достигне до скорост 96 км/ ч. Но според изследователите от Масачузетския технологичен институт (MIT) този четирикрак робот би могъл евентуално на по-късен етап да развие скорост от 48 км / ч.

Като истински гепард, роботът е създаден така, че спринтът му да се извършва от едновременното движение на предните и задните му крайници.

За да накарат четириногата машина да се движи като дивото животно, учените създали алгоритъм, който контролира количеството упражнявана от всеки крайник сила, щом се докосне до земята. Този контрол е важен, защото позволява на изобретателите да управляват скоростта на робота.

Чрез този подход за набиране на скорост, учените били в състояние да изградят робот, който може да бяга при неравен терен. По същия начин, по който един гепард може да прескача препятствия по пътя си, роботът-гепард може да прескача предмети с около 30 см височина.

Но може би най-готиното (и най-котешкото) нещо в този робот е това колко тихо се осъществява задвижването му. То се дължи на факта, че то се задвижва от електрически двигатели, захранвани от батерии. Други подобни четириноги роботи се задвижват от бензинови двигатели.

Американската армия се опитва от години да разработи робот, който да е еднакво тих и бърз. През 2012 г. Агенцията за напреднали отбранителни изследователски проекти (DARPA) представи програмата си за максимална мобилност и манипулация, която има за цел да разработи роботи, които се държат по-скоро като животни и хора.

Един от най-успешните проекти, излязъл от тази програма е робот, известен просто като Cheetah. Проектиран от инженери от Boston Dynamics, тази машина се смята за най-бързия робот в света, способна да развива скорост от 45.5 км/ ч. Въпреки това обаче, машината се задейства от хидравлична помпа, което я прави много шумна и не особено мобилна.